Los impulsos que se producen en el sistema nervioso se clasifican como parte del sistema. Dentro del sistema neutral se registra cada impulso que se dio a causa de estímulos externos. El sistema nervioso solo va a actuar cuando un organismo esta vivo. La relación entre lo sensorial y los procesos motores se deben considerar doble: se examina como los impulsos sensoriales influyen en el comportamiento y como las respuestas motoras influyen en la discriminación sensorial. Se complementan mutuamente.
Las cualidades sensoriales se definen en cada representación y así llegan al sistema nervioso y sus funciones. El sistema nervioso se adapta en la naturaleza biológica. El orden jerárquico se determina por medio de los procesos sensoriales y motores. El organismo va a responder en diferentes maneras a las fuerzas externas que actúan sobre él mismo. Ahí podemos ver como diferentes causas producen diferentes efectos. Un ejemplo sería observar como nuestro cuerpo reacciona al frío de una manera diferente que al calor.
Se supone que el desarrollo va de la mano con las diferentes respuestas motoras de los diferentes estímulos. Depende de cada estímulo el efecto va a ser diferente.
Los diferentes impulsos sensoriales cuyos efectos se deben de ajustar unos con otros deben reunirse antes de que se decida el efecto de su acción. El impulso que logra registrar el estímulo externo está marcado como significado de un cierto tipo de respuesta.
Para producir algo, como una sensación simple, se necesita más de un impulso aferente. Un impulso eferente simple producirá movimientos confusos. Son diferentes los aspectos que se heredan y los que son adquiridos. Se dice que el orden sensorial se va desarrollando equivalentemente con la vida del hombre.
La intencionalidad surge en conexión con los procesos del metabolismo y repara las partes dañadas. No se debe olvidar que el sistema funciona dentro de un organismo que es capaz de generar algunas respuestas a los estímulos externos y estas respuestas se dan dentro de un sistema de regulación neuroquímica.
Una característica importante dentro del orden sensorial es que cada estímulo o grupo de estímulos no posee algún significado específico, sino que toma un significado diferente dependiendo de la respuesta del estímulo que puede originarse en el mundo externo o en el propio organismo.
Una vez que un estímulo ha desarrollado una respuesta, puede que los estímulos que están cerca o sean similares despierten la misma respuesta. Cuando se conectan varias respuestas con cada uno de los impulsos sensoriales de un grupo se puede llegar a un nivel más alto de clasificación.
Existe una discriminación cualitativa en los niveles inferiores, que tienen por sí conexiones simples.
El conjunto de conexiones entre reflejo y la acción resulta en que cada vez hay más estímulos diferentes que ayudan a la determinación de la respuesta. Cuando se dan impulsos sensoriales llegan a los centros superiores. Estos acontecimientos se pueden comparar con una persona que va manejando una bicicleta o manejando un carro, los acontecimientos llevan al que está manejando el carro a esperar una respuesta específica del carro.
Todos los estímulos que ocurren en el centro inferior son gobernados y controlados por los centros superiores. Una respuesta adquirida a un estímulo puede estar determinada por ese único estímulo, mientras que una respuesta heredada puede ser capas de una variación pero va a depender de los hechos que la acompañen. Todo impulso sensorial es capaz de producir diferentes sensaciones. El modelo de comportamiento se forma durante el proceso de ejecución donde se realizan ajustes para asegurar el resultado.
Las pulsiones pueden ser por producto de procesos viscerales, glandulares o de procesos metabólicos. A todo esto se le va a llamar necesidad biogénica. Las necesidades que resultan de los órganos vegetativos del cuerpo están relacionadas con otra clase de actitudes, como la ansiedad o el miedo.
Las emociones se pueden describir como cualidades afectivas que son parecidas a las sensoriales y que forman parte del mismo orden mental.
La diferencia más grande en el orden sensorial y el orden de cualidades afectivas es que en el sensorial se organizan con relaciones espaciales y en el de cualidades afectivas no se refieren a puntos particulares en el espacio.
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